2025-01-13

一、应用方向分析

应用项目： PCBFLY无人机项目（包括飞控和手持遥控器）；

分析移植项目，应用外设资源包括： GPIO, PWM,USART,GPIO模拟I2C/SPI, ADC,DMA,USB等；

二、移植项目的基本套路：

1. 熟悉目标机的硬件驱动或者HAL库；对应项目用到的走一遍，

比如GPIO,EXTI,ADC,PWM,DMA,USART,I2C,SPI,USB等；

2. 参考F103版本，逐个实现功能模块；

在HAL层完成驱动开发；

3. 熟悉原有系统的应用架构和流程，建立应用层的逻辑框架；

根据需要，用应用层逻辑进行拼装，调用底层硬件驱动的时候，逐个确认；

三、具体例程上手

0.GPIO例程开始

我自己用到的开发板PB0/1为LED控制引脚（跟最后项目不一样）

可能遇到的问题： 编译的路径MRS在哪儿设置不熟悉 ，项目打开编译会找不到文件。

把SRC文件夹拷出来，然后指定路径，并在设置中把路径包含进来；

熟悉原有例程的时候，需要重新定义公共文件的路径：

通常熟悉一个新的芯片平台准备工作，涉及到多个文档，大致浏览一下，知道什么方面的信息可以在哪个文档查阅到就可以，不用逐页细看。

DS–datasheet

RM–reference manual

SR–software reference manual

UM–user manual

1. PWM驱动移植

先熟悉目标机的PWM工作机制，看手册；

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

关注几个点：

重装模式：增计数，减计数，增减计数；

分频器：分频器的分频倍数；

通道数：一般是4通道（F103和V103一样）

高级技能：DMA,级联，同步…

内部结构三要素：时钟源， 分频器，输入捕获（VF采样，频率测量）/输出比较（PWM输出）；

重点关注PWM输出：

关键参数： 重装值确定频率，计数值确定占空比；

模式：1–边沿对齐， 2–中心对齐；

看代码，观察波形：

1）初始化通道，使能时钟；

2）初始化定时器的重装值和计数值，从而确定频率和占空比；

3）使能定时器，启动PWM输出；

参数： arr–重装值， psc–分频器， ccp–捕获比较寄存器；

arr和ccp都是16位，支持到1/65535的分辨率

psc*arr=周期

psc*ccp=高电平时间；

TIM1_PWMOut_Init(100, 36000 - 1, 50);

分频后时钟：72M/36000=2KHz， 周期0.5ms

arr算出来的周期是0.5ms*100=50ms

ccp算出来的占空比是50/100=50%；

注意还是有少许误差；

改变arr值，可以改变频率，改变ccp值可以改变占空比；

TIM1_PWMOut_Init(200, 36000 - 1, 50);

周期100ms，75%的占空比

TIM1_PWMOut_Init(200, 36000 - 1, 150);

周期100ms，25%的占空比

以上都是模式2

模式1对比： 加模式，与上面相反

2. 定时器中断例程

配置定时器、设置中断；

编写中断服务程序；

!!!RISCV的中断处理特殊之处
void TIM3_IRQHandler(void) attribute((interrupt(“WCH-Interrupt-fast”)));
// 不加这一句，会只中断进入一次，这个是riscv的特性，要注意

后续…

2.外部中断
3.时钟中断
4. I2C/SPI外设驱动
5. ADC驱动
6. 串口驱动（串口2/串口3）

8. DMA驱动
   9.FREERTOS移植
   任务；
   消息；
   邮箱；
   队列；
   信号量；
   互斥量；
   定时器；
   内存管理；
   事件组；
   软件定时器；
   轮询；

10.USB驱动
11.FREERTOS和中断的数据交换；

ADC驱动
6. 串口驱动（串口2/串口3）

8. DMA驱动
   9.FREERTOS移植
   任务；
   消息；
   邮箱；
   队列；
   信号量；
   互斥量；
   定时器；
   内存管理；
   事件组；
   软件定时器；
   轮询；

10.USB驱动
11.FREERTOS和中断的数据交换；